120T SpuitgietmachineInstallatie- en debughandleiding voor een drie-assige robot

Inhoudsopgave

1. Voorbereiding vóór de installatie en locatieomstandigheden
2. Mechanische installatie van een drie-assige robot
3. Bedrading, pneumatische aansluiting en veiligheidscontroles
4. Parameterinstelling en coördinatenkalibratie
5. Gezamenlijke foutopsporing met een 120T spuitgietmachine
6. Testrun, productieverificatie en optimalisatie
7. Dagelijks onderhoud & oplossingen voor veelvoorkomende storingen
8. Conclusie

1. Voorbereiding vóór de installatie en omstandigheden op de locatie

Basisvereisten

• SpuitgietmachineStandaard horizontaal model 120T, normale matrijsopening/sluiting, uitwerpfunctie beschikbaar.
• Robot Mmodel: Servogestuurde verplaatsing met drie assen Robot Sgeschikt voor spuitgietmachines van 100–160 ton
• InstallatieruimteVoldoende ruimte voor de robot om te bewegen, geen obstakels boven het vormgebied.
• FunderingStabiele, vlakke ondergrond; trillingen ≤ de standaard industriële toelaatbare waarde
• Voeding: 3PH 380V/220V (volgens de handleiding van de robot), stabiele spanning
• Luchttoevoer: Schone, droge perslucht, druk 0,5–0,7 MPa

Gereedschap en accessoires

• Dopsleutelset, inbussleutels, momentsleutel
• Waterpas, markeerstift, meetlint
• Kabelbinders, luchtslangen, koppelingen, veiligheidskappen
• Bedieningshandleidingen voor robot en spuitgietmachine

2. Mechanische installatie van de drie-assige robot

2.1 Montage van frame en basis

1. Reinig het installatiegebied op de vaste plaat of hulpbasis van de spuitgietmachine.
2. Plaats het hoofdframe en gebruik een waterpas om de horizontale nauwkeurigheid aan te passen.
3. Draai de bevestigingsbouten vast met een momentsleutel tot het aangegeven koppel.
4. Controleer de stabiliteit nogmaals; speling of kantelen is niet toegestaan.

2.2 Arm- en dwarsasconstructie

1. Installeer de verticale arm en zorg ervoor dat deze loodrecht op de hoofdbalk staat.
2. Monteer de traverse-eenheid en stel de effectieve slag in op de matrijsbreedte van de 120T-machine.
3. Installeer de pols-/eindeffectorbasis en controleer of de beweging soepel en zonder haperingen verloopt.
4. Controleer de glijdende onderdelen en geleiderails; voeg indien nodig smeermiddel toe.

2.3 Veiligheidslimiet en afscherming installatie

1. Installeer harde eindschakelaars voor elke as.
2. Monteer veiligheidsschotten en antibotsingscomponenten.
3. Zorg ervoor dat bewakers de normale bedrijfsvoering of de toegang voor onderhoud niet blokkeren.

3. Bedrading, pneumatische aansluiting en veiligheidscontroles

3.1 Elektrische bedrading

1. Sluit de hoofdkabel aan op de robotbesturingskast.
2. Leg signaalkabels aan tussen de robot en de I/O-aansluiting van de injectiemachine.
3. Sluit de servomotoren, encoders en sensoren correct aan.
4. Een betrouwbare aarding is essentieel om elektromagnetische interferentie te verminderen.

3.2 Pneumatisch systeem

1. Sluit de hoofdluchtleiding aan op het luchtverdeelstuk van de robot.
2. Installeer de luchtfilterregelaar en stel de druk in op 0,5–0,6 MPa.
3. Controleer cilinders, magneetventielen en verbindingen op lekkages.
4. Test of het openen en sluiten van de grijper soepel verloopt.

3.3 Veiligheidsinspectie vóór aanvang

• Alle noodstopknoppen werken naar behoren.
• Er zijn veiligheidsdeuren en -afschermingen aanwezig.
• Geen losse draden of blootliggende aansluitingen.
• De luchtdruk en spanning liggen binnen de nominale waarden.

4. Parameterinstelling en coördinatenkalibratie

4.1 Basis systeemparameters

• Oorspronginstelling voor X/Y/Z-assen
• Slaglimieten, zachte limieten
• Servo-versterking, snelheid, acceleratie
• Vertraging bij het klemmen/terugtrekken van de grijper

4.2 Coördinatenkalibratie

1. Breng alle assen terug naar de mechanische oorsprong.
2. Stel de middenpositie en de veilige positie van de mal in.
3. Kalibreer de uitneempositie en de plaatsingspositie.
4. Controleer de nauwkeurigheid van de herhaalde positionering; pas deze aan als de afwijking de toegestane marge overschrijdt.

4.3 I/O-signaalafstemming

• In-situ matrijsopening spuitgietmachine signaal
• Ejectie voltooid signaal
• Robot afhaalvergunningssignaal
• Alarmvergrendelingssignalen

5. Gezamenlijke foutopsporing met een 120T spuitgietmachine

5.1 Foutopsporing van signaalvergrendeling

1. Controleer of de robot de matrijsruimte pas betreedt nadat de matrijsopening is bevestigd.
2. Zorg ervoor dat de spuitgietmachine de matrijs niet kan sluiten terwijl de robot zich in de matrijsruimte bevindt.
3. Test de noodstop: elke noodstop zorgt ervoor dat zowel de robot als de machine onmiddellijk stoppen.

5.2 Foutopsporing van actiestromen

1. Mal volledig open → robot gaat de mal in
2. Grijper klemt product vast → trekt zich terug naar veilige positie
3. Robot verlaat matrijsgebied → spuitgietmachine sluit matrijs
4. Robot plaatst product → keert terug naar wachtpositie

5.3 Snelheids- en timingoptimalisatie

• Pas de snelheid waarmee u in- en uitrijdt aan om botsingen te voorkomen.
• Stel een redelijke vertraging in voor de actie van de grijper.
• Zorg voor een goede balans tussen snelheid en stabiliteit om te voorkomen dat het product valt of vervormt.

6. Testrun, productieverificatie en optimalisatie

6.1 Handmatige testrun

• Bedien elke as afzonderlijk om de soepelheid te controleren.
• Test de grijper-, cilinder- en veiligheidsfuncties.

6.2 Semi-automatische testrun

• Start handmatig één cyclus om te bevestigen dat het proces volledig is afgerond.
• Controleer de productkwaliteit: geen krassen, vervormingen of resten.

6.3 Automatische continue werking

• Voer 30-60 opeenvolgende cycli uit om de consistentie te controleren.
• Controleer op abnormale geluiden, trillingen of oververhitting.
• Optimaliseer de cyclustijd om de efficiëntie te verbeteren zonder de kwaliteit in gevaar te brengen.

7. Dagelijks onderhoud & oplossingen voor veelvoorkomende storingen

Dagelijkse onderhoudsartikelen

• Reinig de geleiderails, sensoren en grijpers.
• Controleer de bandenspanning en de smering.
• Draai de bouten vast en controleer de kabels.

Veelvoorkomende fouten en oplossingen

8. Conclusie