Installatie- en acceptatienormen voor robots in drieassige servogestuurde spuitgietmachines

Drie-assige servo-injectie Vormmachine Robot Installatie- en acceptatienormen

I. Voorbereiding vóór de installatie: De basis voor acceptatie

Een goede voorbereiding voorafgaand aan de installatie is cruciaal voor een soepel verloop van de daaropvolgende processen en een succesvolle acceptatie. Strikte controle over de omgeving, gereedschappen en het personeel is essentieel.

Omgevingsvereisten: De installatielocatie moet vlak en stevig zijn, met een draagvermogen van de grond van ten minste 1,2 keer het nominale gewicht van de apparatuur om trillingen tijdens gebruik te voorkomen. Er moet voldoende werkruimte beschikbaar zijn en het gebied rond het bewegingsbereik van de robot moet vrij zijn van obstakels. De omgevingstemperatuur moet tussen 0 en 45 °C liggen en de luchtvochtigheid tussen 5% en 85% (niet-condenserend). De machine moet worden beschermd tegen agressieve omgevingen zoals stof en corrosieve gassen.

Inspectie van gereedschap en accessoires: Controleer vooraf of de Robot BDe behuizing, servodriver, controller, aansluitkabels, bevestigingsbouten en andere accessoires moeten compleet zijn en de modellen moeten overeenkomen met de bestelling. Zorg voor professioneel gereedschap zoals een waterpas, momentsleutel, multimeter en oscilloscoop, en controleer of de nauwkeurigheid van het gereedschap voldoet aan de testvereisten.

Kwalificaties van het personeel: Installatiepersoneel moet gekwalificeerd zijn voor de installatie van industriële robots en bekend zijn met de principes van... een drie-assige servo systeem, en hebben een professionele training van de fabrikant van de apparatuur ontvangen, waardoor ze de installatieprocedures en veiligheidsvoorschriften volledig begrijpen.

II. Normen voor het installatieproces: Volg de normen om potentiële risico's te vermijden

De installatieprocedure moet strikt volgens de bedieningshandleiding verlopen, met de nadruk op de drie kernstappen: mechanische installatie, elektrische aansluiting en servocontrole. Elke stap moet voldoen aan de technische normen.

2.1 Mechanische installatienormen

**Bevestiging van de apparatuur:** Bevestig de basis van de robotarm op de daarvoor bestemde positie op de spuitgietmachine met behulp van expansiebouten. Gebruik een waterpas om de machine waterpas te stellen; zowel de lengte- als de dwarse horizontale afwijking mogen niet groter zijn dan 0,02 mm/m om kantelen of afwijkingen tijdens de werking te voorkomen.

**Mechanische aansluiting:** Lijn de robotarm nauwkeurig uit met de aansluitinterface van de spuitgietmachine en zorg voor een goede flensverbinding. Draai de bouten vast met het voorgeschreven koppel (doorgaans 25-35 N·m; raadpleeg de handleiding van de machine voor details) en zorg ervoor dat er geen speling of openingen zijn.

**Inspectie van bewegende onderdelen:** Beweeg elke as handmatig om te controleren of de arm, grijpers en andere componenten vrij bewegen zonder vast te lopen of abnormale geluiden te maken. Zorg ervoor dat de eindschakelaars correct zijn geïnstalleerd en geen afwijkingen of beschadigingen vertonen.

2.2 Normen voor elektrische aansluitingen

**Bekabelingslay-out:** Voedingskabels en signaalkabels moeten gescheiden van elkaar worden gelegd met een tussenruimte van ≥30 cm om elektromagnetische interferentie te voorkomen. De kabels moeten stevig worden bevestigd, met een buigradius die voldoet aan de eisen (≥10 keer de kabeldiameter), en er mag geen sprake zijn van trekken of knijpen.

Bedradingsnormen: De bedrading moet strikt het elektrische schema volgen. Aansluitingen moeten stevig gekrompen en duidelijk genummerd zijn, en de aardingsweerstand mag niet hoger zijn dan 4Ω. De positieve en negatieve aansluitingen van de servomotor, driver en controller mogen niet worden verwisseld en de communicatielijnen moeten correct worden aangesloten.

Controle van het veiligheidscircuit: Controleer of de noodstopknop, de veiligheidsdeurvergrendeling, de overbelastingsbeveiliging en andere veiligheidsvoorzieningen correct zijn aangesloten, of het circuit geleidend is en of er geen kortsluitingen of onderbrekingen zijn.

2.3 Belangrijkste aandachtspunten voor het debuggen van servosystemen

Parameterconfiguratie: Importeer de vooraf ingestelde parameters van de apparatuur via de controller, waaronder de verplaatsing, snelheidslimiet, acceleratie en positioneringsnauwkeurigheid van elke as, en zorg ervoor dat de parameters overeenkomen met de productievereisten van de spuitgietmachine.

Foutopsporing van asbewegingen: Start elke servomotor van de as afzonderlijk om de soepelheid van de voorwaartse en achterwaartse beweging te testen. Zorg ervoor dat er geen trillingen of abnormale geluiden zijn en dat de positioneringsrespons snel is. Tijdens de koppelingstest worden de bewegingen van elke as gecoördineerd zonder interferentie.

Belastingstest: De stabiliteit van de robotarm wordt getest door de werkelijke productieomstandigheden te simuleren en de nominale belasting toe te passen. Het servosysteem mag geen overbelastingsalarmen geven en stroomschommelingen moeten binnen het toelaatbare bereik blijven (≤10% van de nominale stroom).

III. Kernacceptatienormen: kwantitatieve indicatoren + praktische tests

Na installatie moet de apparatuur een dubbele verificatie ondergaan door middel van kwantitatieve en praktische tests om te garanderen dat deze voldoet aan de fabrieksnormen en gebruikseisen. Levering is pas toegestaan ​​na succesvolle acceptatie.

3.1 Acceptatie van de belangrijkste kwantitatieve indicator

Positioneringsnauwkeurigheid: Herhaalbaarheid van elke as ≤±0,02 mm, positioneringsfout per as ≤±0,03 mm, gemeten op meerdere punten over het gehele slagbereik met behulp van een laserinterferometer of meetklok.

Bedrijfssnelheid: Onder onbelaste omstandigheden is de maximale snelheid van elk as moet voldoen aan de parameters van de apparatuur (doorgaans 500-800 mm/s), acceleratietijd ≤0,3 s, zonder snelheidsverlies of abrupte veranderingen.

Draagvermogen: Bij een nominale belasting (doorgaans 5-20 kg, afhankelijk van het model) mag een continue werking van 1 uur geen vervorming of abnormaal geluid van de robotarm opleveren en mogen er geen oververhittingsalarmen van de servoaandrijving afgaan.

Veiligheidsprestaties: Noodstopreactietijd ≤0,1 s; apparatuur kan alleen starten nadat de veiligheidsdeur gesloten is; overbelastings-, overstroom- en kortsluitingsbeveiligingen worden normaal geactiveerd, zonder veiligheidsrisico's.

3.2 Praktisch test- en acceptatieproces

Onbelaste cyclustest: 200 opeenvolgende onbelaste cycli; alle assen bewegen gecoördineerd zonder vastlopen of fouten; de positioneringsnauwkeurigheid blijft stabiel.

Gesimuleerde productietest: Simuleer processen zoals het oppakken, plaatsen en overbrengen van onderdelen met behulp van een spuitgietmachine; test de continuïteit en nauwkeurigheid van de handelingen; herhaalbaarheidsfout bij het oppakken van onderdelen ≤±0,05 mm; geen vallende onderdelen of botsingen met de matrijs.

Duurzaamheidstest: Continu bedrijf gedurende 8 uur; apparatuur functioneert probleemloos; olietemperatuur en motortemperatuur ≤60℃; controller geeft geen foutmeldingen; alle prestatie-indicatoren vertonen geen significante achteruitgang.

Documentacceptatie: Controleer of het conformiteitscertificaat, de installatiehandleiding, het elektrisch schema, de parameterconfiguratietabel, de onderdelenlijst en andere documenten van de apparatuur volledig zijn en overeenkomen met de daadwerkelijke informatie over de apparatuur.

IV. Voorzorgsmaatregelen na acceptatie: het waarborgen van een stabiele werking

Na succesvolle acceptatie dient u de laatste stappen te voltooien om de daaropvolgende levering door de dealer aan klanten te ondersteunen en gebruiksrisico's te verminderen.

Reiniging van de apparatuur: Verwijder stof en vuil dat tijdens de installatie is ontstaan, veeg het oppervlak van de apparatuur schoon en controleer of alle smeerpunten voldoende gesmeerd zijn voor een soepele werking.

Training en briefing: Geef operationele training aan dealers of eindklanten, met de nadruk op de bedieningsprocedures van de apparatuur, methoden voor parameterinstelling, dagelijkse onderhoudspunten en veiligheidsmaatregelen. Houd trainingsgegevens bij.

Garantie- en aftersalescoördinatie: Verduidelijk de garantieperiode van de apparatuur (meestal 12-24 maanden), geef contactgegevens voor de aftersales en reparatieprocedures, en verstrek een lijst met kwetsbare onderdelen voor eenvoudig onderhoud en vervanging.

Website:https://www.zhiyirobotics.com/

#Robot voor spuitgietmachine#Meerassige robotarm#Robotarm voor spuitgietmachine#3 assen#3-assige gelede robot