Parameterinstellingen met betrekking tot de assen van een vijfassige spuitgietrobot

Vijf-assige injectie Vormrobot Asgerelateerde parameterinstellingen: Internationale groothandelaren helpen bij het realiseren van een efficiënte productie.

Invoering
In de wereldwijde maakindustrie, Spuitgietrobots zijn essentiële apparatuur geworden voor het verbeteren van de productie-efficiëntie, het verlagen van de arbeidskosten en het verbeteren van de productkwaliteit.Vijfassige spuitgietrobots Ze zijn geliefd bij internationale groothandelaren vanwege hun flexibele bewegingsmogelijkheden en uiterst nauwkeurige werking.

Asdefinitie van een vijfassige spuitgietrobot
De asdefinitie van een vijfassige spuitgietrobot vormt de basis voor de parameterinstelling. De assen van een vijfassige spuitgietrobot omvatten doorgaans:
Z-as: de horizontale in- en uitgangsas van de robot, verantwoordelijk voor de algehele horizontale beweging van de robot.
X1-as: de voorwaartse en achterwaartse as van de hoofdarm, gebruikt voor de horizontale beweging van de hoofdarm.
X2-as: de voorwaartse en achterwaartse as van de hulparm, die samen met de hoofdarm complexe horizontale bewegingen mogelijk maakt.
Y1-as: de op- en neerwaartse as van de hoofdarm, die de verticale beweging van de hoofdarm regelt.
Y2-as: de op- en neerwaartse as van de hulparm, die samenwerkt met de hoofdarm om complexe verticale bewegingen te voltooien.
C-as: De horizontale en verticale as van de hoofdarmbevestiging, gebruikt voor de rotatie van de bevestiging om bewerkingen onder meerdere hoeken mogelijk te maken.
Parameterinstelling van de X1- en X2-as
Motorische omkering
Standaard beweegt de as van de motor weg van het nulpunt wanneer deze tegen de klok in draait. Als u de draairichting wilt wijzigen, kunt u de optie 'motoromkering' inschakelen. Hierdoor beweegt de motor dichter naar het nulpunt toe wanneer deze tegen de klok in draait.
Maximale beweging
Stel de maximale afstand in die de X-as aflegt om ervoor te zorgen dat de robot binnen een veilig bereik blijft.
Oorsprongverschuiving
De functie voor het afstellen van de oorsprong zorgt ervoor dat de robot na terugkeer naar de oorsprong nog een bepaalde afstand kan afleggen. Als de afstelling positief is, beweegt de robot zich van de oorsprong af; als de afstelling negatief is, beweegt de robot zich naar de oorsprong toe.
Minimale/maximale positie van de schimmelafdaling
Wanneer de Y-as in de matrijs afdaalt, bepalen deze parameters de minimale en maximale posities waartoe de X-as kan bewegen. Deze parameters zorgen ervoor dat de robot het veilige bereik niet overschrijdt tijdens het werken in de matrijs.

Motor vooruit- en achteruittest
De test voor vooruit- en achteruitdraaien van de motor kan bevestigen of de draairichting van de motor correct is. Onder normale omstandigheden zouden zowel de test voor vooruitdraaiende motor als de feedback 10000 moeten weergeven, de test voor achteruitdraaien 10000 en de feedback -10000.
Afstand per omwenteling
Stel de afstand in die elke servomotor per omwenteling aflegt. Zorg ervoor dat de parameterinstellingen nauwkeurig zijn door de afstand die de as aflegt wanneer de motor voorwaarts draait, daadwerkelijk te meten.
Parameterinstellingen voor de Y1- en Y2-as
Maximale stand-bypositie
Stel de maximale stand-bypositie van de Y1-as in om ervoor te zorgen dat de robot het veiligheidsbereik niet overschrijdt wanneer deze in stand-bymodus staat.
vertrekpunt
Stel de positie van de afdalende vertrekpuntschakelaar van de Y1-as in. Als de ingestelde waarde te klein is, kan dit een systeemalarm veroorzaken.

Motor vooruit- en achteruittest
Net als bij de X-as is de test van de voorwaartse en achterwaartse beweging van de motor op de Y-as een belangrijke stap om de juiste draairichting van de motor te garanderen.
Instelling van de Z-as-parameter
Veiligheidszone binnen de mal
Stel de positie van de veiligheidszone voor het oppakken van objecten in de matrijs in om de veiligheid van de robot tijdens het werken in de matrijs te garanderen.
Veiligheidszone buiten de mal
Stel de positie van de veiligheidszone voor externe objecten in om te voorkomen dat de robot botst wanneer hij buiten de mal werkt.

Instelling van de C-as-parameter
Maximale rotatie
Het maximale rotatiebereik van de C-as is 360 graden en kan naar behoefte worden ingesteld.
Oorsprongverschuiving
Het bereik van de oorsprongverschuiving van de C-as is (-90, +90). Wanneer de verschuivingswaarde positief is, beweegt de robot naar de oorsprong toe; wanneer de verschuivingswaarde negatief is, beweegt hij in de tegenovergestelde richting van de maximale verplaatsing.
Horizontaal veiligheidsbereik
Beperk tijdens de horizontale beweging de veiligheidshoek van de bevestiging. Bijvoorbeeld: (0-20; 300-360) is het horizontale veiligheidsbereik van de C-as.

Servo-parameterafstelling
De afstelling van de servoparameters van de vijfassige spuitgietrobot is cruciaal voor een stabiele werking. Via het geïntegreerde aandrijf- en besturingssysteem van Huacheng Industrial Control kunnen gebruikers parameters instellen op de pagina 'Machineparameters - Structuur - Servoparameterafstelling'. De instelstappen zijn als volgt:
Tik op de noodstopknop om de interface voor het aanpassen van de servoparameters te openen.
Voer het servoparameternummer in.
Voer de gewenste waarde in het vak "Parameterwaarde" in en klik op de knop "Verzenden".
Controleer of de huidige parameterwaarde overeenkomt met de streefwaarde om te bevestigen dat de parameterinstelling succesvol is.
Nadat de parameters succesvol zijn ingesteld, start u de servo en de handcontroller opnieuw op om de nieuwe parameters te activeren.

Toepassingsvoorbeelden
Dubbele arm vijf-assige servomanipulator
Dubbele vijf-assige servomanipulatoren worden veel gebruikt in stapelmatrijzensystemen en drieplaatmatrijzenspuitgietsystemen. De SW63- en SW67-serie dubbele vijf-assige servomanipulatoren van Siweike hebben bijvoorbeeld een draagvermogen van respectievelijk 3 kg en 8 kg of 15 kg en kunnen, afhankelijk van de hoogte van de installatie, worden uitgerust met enkel- of dubbeldelige armen. Deze manipulatoren presteren uitstekend bij het verwijderen, assembleren en kantelen van producten.
Zijwaarts oppakkende dubbele arm vijf-assige servomanipulator
Bij spuitgietmachines met stapelmatrijzen en hoge snelheidseisen is een servomanipulator met dubbele arm en zijwaartse opname een ideale keuze. De SW8-serie servomanipulatoren met dubbele arm en zijwaartse opname van Siweike is bijvoorbeeld ontworpen voor hogesnelheidstoepassingen zoals het spuitgieten van dunwandige lunchboxen.
Servogestuurde manipulator met één arm en vijf assen
De eenarmige vijfassige servomanipulator kan de opspaninrichting onder willekeurige hoeken roteren door een servomotor met A/C-as toe te voegen. Dit type robot is geschikt voor toepassingen zoals het verwijderen van producten met speciale vormen, etiketteren, spuitmonden afsnijden en inspectie. De SW67 eenarmige vijfassige servorobot kan bijvoorbeeld worden gebruikt voor het automatisch verwijderen van autobumpers en het etiketteren van vershouddozen.
Systeemselectiepunten
Voor gebruikers met hoge eisen aan vijfassige toepassingen wordt aangeraden prioriteit te geven aan hoogwaardige servosystemen. Zo worden bijvoorbeeld Panasonic-motoren en -servosystemen aanbevolen vanwege hun hoge precisie en stabiliteit. Omdat de installatie van servo-assen extra belasting met zich meebrengt, moet er bij de keuze van robotarmmotoren voldoende ruimte worden vrijgehouden.

Conclusie
De juiste parameterinstellingen voor de assen van de vijfassige spuitgietrobot zijn cruciaal voor een efficiënte werking en een hoge productiekwaliteit. Door de parameters van elke as optimaal in te stellen, kunnen internationale groothandelaren de voordelen van de vijfassige spuitgietrobot ten volle benutten, de productie-efficiëntie verhogen, de arbeidskosten verlagen en de productkwaliteit verbeteren.